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发布时间: 2020-07-30 09:08 浏览:
请自发效力互联网联系的策略法则,厉禁宣告色情、暴力、反动的言说。用户名:验证码:匿名?揭晓评论   Vo1. 17 No. 4 第 17 卷第 4 期 南京林业大学学报 1993 年 12 月 Journal of Nanjing Forestry University Dec. 1993 气动均衡吊气控回途的咨议 王伟民利、坤龙 (机城工程来) 摘要论说丁气动乎街吊气拉回途的安排道理,着重明白丁子衡回途,并提出丁确 定气控回途紧要参数的谋略公式。 枢纽词气动乎街吊;~拉回途;工业刻板手 中图分类号 S776 气动均衡吊是一种工业刻板手,它以工「 压缩气氛站输出的压缩气氛举动联合的动力 源,气缸正在压缩气氛驱动下,通过平行的均衡特 架使吊钩实行上升、低落运动。如此的均衡吊适 应性强、速率可控、价值低贱、维修利便,并对环 境无污染。于是,和记怡情app!气动均衡吊是现有刻板和液压 式均衡吊的优异代替产物,正在各样工业流水线 (征求林业工程刻板和木柴临盆流水线〉上能得 到遍及运用。 1 气动均衡吊的总体组织 气功均衡吊[ 1]紧要由臂架、传动箱体、立柱 和气控体例四大个别构成,其机构运动道理力11 图 1. 正在图 1 中,A、 0、 C 三点处于同平素线、 E 组成平行四边形,AO 与 OC 成固定比 图 I 气控回途道理图 例。 A 点承载后气缸作为,其气缸内的压力由 A Fig. 1 The principle diagram of pneumatic control 点负载巨细和 AO;OC 的比值而定,臂架自重则 circuit 由均衡块均衡,如此起重机构的杆系永远维持均衡。气功均衡吊正在三维空间中的运动,笔直升 降运动由气缸驱动,水准直线运动和盘旋运动仅需人手轻轻饱动即可[∞z勾] 2 气动乎街吊气控回途的根基安排妥求 气控回途是气功均衡吊的枢纽个别,官应餍足以下安排恳求: 收稿日期 1993-04-02 一 70 一 1993 年总第四期 玉伟民等2 气动均衡吊气控回途的咨议 (1)正在临盆流水线功课中,气功均衡吊起吊搬运重物,笔直起落运动要能实行上升、低落和 正在纵情地点终了三个成效。 , (2) 笔直起落运动应可调速而且安宁,稀奇是正在重物低落时,应防卫重物因自重而自行加 速下跌。 (3)气控回途应简略、牢靠,气动排气噪声要幼。 3 气动均衡吊气控回途的根基道理 3. 1 气控回途道理图 凭据安排恳求,可能拟定气动均衡吊气控回途道理图[叫,如图 l 。图中减压阀最大调定压 力应凭据最大起重量及其它参数而定。 为了实行重物起落速率的可控,图 1 中采用了两种调速体例。重物上升时用进气撙节,重 物低落时用排气撙节,速率驾御限造为 lO~14m/min 。运用泄压驾御式三位五通双气控滑间可 以实行三个运动形态,按下按钮阀 K 重物上升,按下按钮阀 1 重物低落。二个按钮阔全数松 L ~ 开往后,三位五通双气控滑阅处于中位,均衡吊先容气动品牌气动价钱可使重物正在其运动限造内的任何地点终了。即使因气 , 体的可压缩性较大导致地点驾御精度不高,但正在搬运起吊功课中已能餍足恳求。为了防卫气缸 正在起落极限地点处的撞击,应选用带缓冲装备的气缸。 3.2 气动均衡固途的明白 笔直安设的气缸驱动重物起落时,必需确保重力和气缸内压力的均衡。稀奇是正在重物低落 时,应扶植排气撙节阀发生背压支承重物,以防卫重物因自重自行下跌。图 1 中扶植的溢流阀 是一个太平阀,用于防卫过载。和记怡情app汽车均衡吊杆 为了无误采取减压阀和溢流阀各自的调定压力,应咨议重物上升,低落〈征求有载低落、无 载低落〉时影响正在活塞忏上的力均衡方程。 笔直上升、有载低落及无载低落三个运动形态的均衡方程分手如下: η(Pb - L2.PI )A2 一 (m - 1)G = 0 (1) .. llPb A l - L2.p与 A TJ + (m • 1)G = 0 (2) 2 TJPb A ] - L2.P;ηAz = 0 (3) 上述三式中,Pb 为减压阅i周定压力,平衡吊设计气动均衡吊价值L2. PI 为进气撙节阀 Ql 上的压降,L2.p~ 、L2.P; 分手为排 气撙节阀 Qz 上有载低落、无载低落时的压降,也,A2 分手为气缸两腔的有用面积,m=AC/OC, G 为重物的重量、η 为斟酌阻力耗损时的结果。气动均衡吊品牌 比力式(2) 、式(3) ,可能获得: L2.p~ L2.P; (1) 凭据撙节阀的流量性格可能获得: v~ v; (5) ‘ , 从上可知,有载低落速率和无载低落速率 Ví , V; 互不沟通,前者大于后者。其余,从(2) 、 (3) 式进一步明白可知,汽车均衡吊杆L2.p~ C/J 2 L2.时,于是最大载荷影响的低落速率与无载低落速率的最大相 对差错为 40%阁下。因气动体例中践诺元件速率较速,故表载荷变动形成的速率变动不大。 3. 3 气控固途紧要参数的谋略 3.3. 1 减压阀和溢~!.L 阀i周定压刀的谋略 71 一 第 17 卷第4 期 南京林业大学学报 减压阀和溢流阀调定压力的谋略公式分手可从式(川、(2) 获得。 (m - l)G Pb 二 ~J-m.x + Ð. Pl (6) η1\. 2 G •• 为最大起重量,Ð.PI 为起重量最大时进气撙节阀上的压降。均衡吊先容 m , (m - l)G (7) py 孟Pb 十 nA 正在式(6) 、(7)中,pb , PY 分手为减压阀和溢流阔的调定压力。 3.3.2 自正在气氛耗胸宇的谋略 ~~, PI + P. Qû = 4(DZ - d Z ) • V 1 .一τ一­ (8) A 2 Qz2 号D • V z • P2 +旦 (9) 1 ‘Ja 上述两式中,QzI , Q.2分手为重物上升、低落一个行程时的自正在气氛艳胸宇,D、 d 分手为活 塞缸内径及活塞杆直径,叭,V 分手为重物上升、低落时的均匀速率, PI 、 pz 分手为重物上升、下 2 降时气缸内的压力,P. 为准则大气压。 4 结论 (1)采用泄压驾御式双气控三位五通滑阀可实行重物的笔直上升,低落和正在运动限造内任 意地点终了三个运动形态。 (2)无误采取减压阀和滋流阀的压力参数和安排好气动均衡回途,可使重物安宁提拔而且 可是载,并能防卫重物低落时因重力影响而加快下藩,以确保气功均衡吊管事的太平牢靠。 (3) 必需采用排气撙节体例供给肯定的背压,本领确保有载低落、无载低落两种运动形态 的妥协联合。 参考文件 Arthur W. Rubart , Indllstr坦1 Manipulators for Inplant Handling. Plant Engin回ring , 1982 , 36(3) 2 姜忱编着,液压伺服吊,呼和浩特z 内蒙古百姓出书社,1980 3 郑洪生主编,气压传动,北京,刻板工业出书社,1981 4 日本液压气动协会编,液压气起首册翻译组译,液压气起首册,北京s 刻板工业出书社,1 日 84 THE STUDY OF PNEUMATIC CONTROL CIRCUIT IN PNEUMATIC BALANCE CRANE Wang Weimin Sun Kunrong (Department of Mechanical Engineering) Abstract This article describes the design principle of pneumatic control circuit in pneumatic balance crane. Its pneumatic balance circuit is emphatically analysed , the calculation formulae of determing major parameters of pneumatic control circuit are offered. Key words Pneumatic balance crane; Pneumatic control circuit; Industrial manipulator (职守编纂 萄丽都〉 一 72 一
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